Mancipatio, en derecho romano, es un contrato verbal formal y solemne (sacramental) con el que se transmitía la propiedad de las cosas mancipables (res mancipi): los fundos rústicos y urbanos, los esclavos, los animales de tiro y carga y las servidumbres rústicas.
“Res nec mancipi”; son simples entregas de cosas como un anillo, un libro, o un carro. Esta venta no requiere ningún proceso jurídico. La propiedad es el derecho más amplio que alguien puede tener sobre una cosa.
